產(chǎn)品簡(jiǎn)介
- PCI 接口的 DSP-based 控制卡
- 6 軸運(yùn)動(dòng)控制
- 脈波輸出率 : 4 MHz (最高)
- 最大編碼器輸入頻率 : 12 MHz
- 高速位置的擷取和比較功能
- 每軸具有獨(dú)立的 HOME、正負(fù)極限傳感器
- 手搖輪 (MPG) 界面
- 可擴(kuò)展遠(yuǎn)程 I/O: 透過(guò)兩線式 FRnet 接口可擴(kuò)展 128 DI 和 128 DO
PMDK 是一種基于 DSP 控制的 PCI 接口運(yùn)動(dòng)控制卡，適用于專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的發(fā)展。此卡可用于與任何具有一 5 V 的 PCI 總線的 PC。由于集成了高速 DSP (TI C672x)，F(xiàn)PGA (現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)數(shù)組)，以及 I/O 緩沖電路，它可以廣泛的應(yīng)用在許多地方。PMDK 具有多樣化的 I/O Port，包括 6 通道脈波 I/O，6 通道 AI/AO 和各種 DI/DO。該卡還包括一個(gè) 2 線式的 FRnet Port，可用于遠(yuǎn)程控制高達(dá) 128 DI 和 128 DO 通道，再加上提供的許多的軟件范例，使得自定義的應(yīng)用程序可以快速開(kāi)發(fā)。
PMDK 使用戶可以實(shí)現(xiàn)各種具成本效益的運(yùn)動(dòng)控制功能，包括多軸直線和圓弧插補(bǔ)加速/減速處理。各種同步動(dòng)作也可透過(guò)編程來(lái)處理。所包含的范例軟件，可以用來(lái)設(shè)計(jì)自定義的運(yùn)動(dòng)功能，并附加到原有的的命令集中。DSP 程序的開(kāi)發(fā)是基于一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核 (DSP/ BIOS)，這意味著當(dāng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行時(shí)，仍然可以監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、FRnet 的 I/O 狀態(tài)與其他 I/ O Port 的狀態(tài)。PC 的 CPU 負(fù)載是非常低的，所以一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)卡可用于單一的 PC 上。
如果 PMDK 是要用于信號(hào)處理，用戶可參考泓格科技公司的范例或是搜尋 TI 的資源來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn) FFT，F(xiàn)IR 和 IIR 等應(yīng)用。在未來(lái)，泓格科技會(huì)持續(xù)提供更廣泛的鏈接庫(kù)來(lái)進(jìn)一步減少用戶所需的編程壓力，以實(shí)現(xiàn)他們的自定義的應(yīng)用的功能。綜上所述，PMDK 是一個(gè)極具成本效益的解決方案，用于開(kāi)發(fā)自定義的運(yùn)動(dòng)控制，過(guò)程控制，I/O 邏輯控制，數(shù)字化處理，與其他廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
規(guī)格
| 硬件 |
| 接頭 |
68-pin SCSI-II 與 20-pin SCSI-II |
| 一般 |
| 軸數(shù) |
6 |
| 伺服更新頻率 |
用戶可編程 |
| 命令類型 |
脈波命令、V command |
| Axis I/O |
| 伺服界面輸出 |
SVON、ALM_RST、ERC |
| 閂鎖輸入 |
高速 5 V 或 24 V NPN |
| 機(jī)械開(kāi)關(guān)輸入 |
Home、LMT+/-、NHOME、EMG |
| 位置比較輸出 |
高速 5 V TTL
或 24 V 開(kāi)集極 |
| 伺服界面輸入 |
INP、ALM、RDY |
| 編碼器輸入 |
| 模式 |
A/B Phase、Up/Down |
| 計(jì)數(shù)速度 |
12 MHz |
| 計(jì)數(shù)訊號(hào)寬度 |
32-bit |
| 脈波輸出 |
| 模式 |
CW/CCW、PULSE/DIR |
| 頻率 |
4 MHz (Max.) |
| 數(shù)字量輸入 |
| 通道數(shù) |
可擴(kuò)展: 128 DI |
| 隔離 |
2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8368) |
| 數(shù)字量輸出 |
| 通道數(shù) |
可擴(kuò)展: 128 DO |
| 隔離 |
2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8368) |
| 環(huán)境 |
| 工作溫度 |
-20 ~ +75°C |
| 儲(chǔ)存溫度 |
-30 ~ +85°C |
| 濕度 |
5 ~ 85% 相對(duì)濕度，無(wú)結(jié)露 |
